道教中以三柱香代表三清，(三清为玉清、上清、太清。)亦代表天、地、人，上香正可谓敬三清，敬天、地、 圣贤人。

参香、插香是道教一种敬神与传递信息的方式与礼仪。

一般来说，参香完后，均是三柱清香一齐插于香炉中，这属于一气化三清之意；

若是将香主先插在中间，再插在龙方(亦是自己的右手，神像左边)，再插香于虎方(亦是自己的左手，神像的右方)，就代表敬三清、敬天地人之意。但须把香主插正，不宜东歪西斜。

有些人将香主插于香炉最边缘，造成后来人插香的不便，而使手掌被香头所触烫。

或是把香脚完全插入香炉中而造成「发炉」的现象，既是香脚相互引燃起火，有些人则用抛的方式将香主直抛于香炉中，上述种种方式都是不敬之举，诸善信切记不可为之。

道经记载：

“先当洗拭香奁、鑪挟、匙盘、灰炭等具，然后装治，平正莹淨，火不见赤，法则可观。所有灰炭火等，皆当别贮，不得以灶下 爨馀及不淨，柴薪荤秽，非法处灰火。凡是捻香，皆须三指端身，正意坐立，宜就取便三指捻之。每当三献，使烟气相续，不得中停。祈告启请，入靖登坛，使昼夜相续，勿令断绝，而神道无形，寄香气宣通。凡诸读经行道，斋戒礼诵，讲说祈告，皆先行香三周，然后列辞。上界天香，千名万号，不焚自熏，迎风随云，周徧 十方。下界凡境，任世有无，众事之中，唯此难阙”。

表达出了参香礼仪在道家日常礼仪中的重要性和神圣性。

道教上香的意义主要有以下几点：

一是供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。《三宝香》中说：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。

二是传诚达信。“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶来”。《祝香咒》充分说明了这点，道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟漂入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。

三是召亡返灵。在祭祀亡灵，亡斋类道场时，可以通过焚香摄召亡者，“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。道教仪范中专门有“一炷返魂香”。

四是清静身心。《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师词《踏莎行·咏烧香》中写到：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”

五是与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此焚香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”的说法，可见上香功德，于己于人，都是十分广大。

道教上香，不可随随便便，应按照礼仪规范行事。

道教上三炷香，代表供奉道教所尊的玉清、上清、太清境以及居住于此的玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊三位尊神。

正确的上香方式为：左手持香脚将香头朝下点燃。

可以默念上香咒：“常焚心香、得大清静”，倘若不小心香燃了明火，切忌用嘴吹灭，只用右手稍微扇一下、或者晃一下熄灭明火就可以了。

而后以左手拇指配合食指捏住香脚上端，右手拇指同食指捏住香脚下端，两手如此举香，置于胸前，弯腰三拜即可。

三拜过后从左手绕到香炉前，准备上香。

上香的时候须以右手持香，用左手把香插入香炉。这是因为，中国自古以右为尊，用左手代表自己身份较低，如同古人去对方家里拜访，跨入对方家里门槛时，必需考虑对方的官职比自己是高是低， 比自己高阶的只能先跨左脚——道教作为本土宗教，沿袭了老祖宗的这个传统，所以我们以后再进宫观，就再不能马虎了，插香用左手，进门跨左脚。

先用左手拇指配合中指捏住第一支香插在香炉正中间可默念：至心供养道、当愿众生、常伺天尊、永脱轮回。

再用左手拇指配合左手无名指取第二支香插在右边可默念：至心供养经、当愿众生、生生世世、得闻正法。

最后以左手拇指配合食指取最后一支插在左边可默念：至心供养师、当愿众生、学最上乘、不落邪见。